O presente artigo, tipo revisão bibliográfica, objetiva revelar a importância da Auditoria Interna como ferramenta de controle e de auxílio para a tomada de decisão gerencial. A Auditoria Interna, ao longo do tempo, vem passando por um refinamento teórico e prático, alargando sua atuação de apoio ao empresário. O objetivo do presente artigo é apresentar as características da Auditoria Interna, sua diferença com a Auditoria Externa, seu planejamento e execução, sua importância na construção de controles internos efetivos. As aplicações práticas da Auditoria Interna são incomensuráveis, haja vista que as empresas, muitas vezes, passam por situações de descontrole interno e por dificuldades na tomada de decisão em razão de sua desorganização. Desta forma, a Auditoria Interna, presta-se não só como instrumento de controle dos diferentes atos administrativos, mas também como ferramenta de auxílio para tomada de decisões empresariais.